5月22日，一分公司施工的甯晉京甯醫院項目試點應用整平機器人，順利完成(chéng)了2号住院樓和3号門診樓層闆2500平方米的振搗整平作業，施工效果好(hǎo)、效率高。此次已是該項目第三次應用機器人。

    眼前的機器人周身粉色，高1.65米，重175公斤。正面(miàn)裝有一套整平裝置，工人隻需輕輕按動遙控開(kāi)關，機器人就會(huì)自動慢慢後(hòu)退，像手持熨鬥的老練師傅，將(jiāng)混凝土路面(miàn)“熨平”。

    機器人施工效率高、節能(néng)環保

    傳統的混凝土整平作業是人工使用刮闆進(jìn)出作業場地，這(zhè)樣(yàng)容易留下腳印，後(hòu)續仍需反複抹平。而且，由于混凝土的凝固特性，爲保證施工進(jìn)度，經(jīng)常需要連續作業，工人勞動強度高、施工效率低。

    整平機器人擁有自主開(kāi)發(fā)的GNSS全自動導航系統，同時支持遙控作業或無人化自動施工。設定好(hǎo)高度後(hòu)，通過(guò)激光鎖定标高，無需施工人員進(jìn)入操作平面(miàn)，機器人可以自動完成(chéng)混凝土澆築階段的振搗、整平作業。

    經(jīng)過(guò)現場反複多次驗證，機器人施工工效超過(guò)每小時160平方米，較人工提高30%～40%，作業面(miàn)一次成(chéng)型，減少了反複測量和多次修整，減少工人使用量，施工效率高。機器人還(hái)使用電力作爲能(néng)源，支持電池快拆快換，可24小時持續作戰，操作簡單，節能(néng)環保。

    機器人施工質量均勻、節約成(chéng)本

    工人在現場架好(hǎo)激光發(fā)射器，整平機器人通過(guò)頭上兩(liǎng)盞“紅燈籠”似的激光接收器接收激光信号，利用實時控制技術和獨創的抗俯仰機構設計，精準控制下方整平裝置高度，從而實現機身在鋼筋網中起(qǐ)起(qǐ)伏伏，整平裝置卻波瀾不驚的奇特景象。

    整平裝置裝有振搗電機，以高頻振搗對(duì)地面(miàn)進(jìn)行無痕施工。激光自動調整刮平和振搗機構，減少人工施工的誤差，施工質量均勻，平整度誤差小，初凝平整度從傳統人工的10毫米提升到5毫米以内，地面(miàn)密實均勻。

    傳統施工方法，在混凝土完成(chéng)澆築後(hòu)，會(huì)留下坑坑窪窪的面(miàn)待進(jìn)一步處理，而整平機器人施工可自動進(jìn)行高精度找平，施工後(hòu)直接達到混凝土找平層的平整度要求，一次成(chéng)型，收光收面(miàn)均勻高效，而且，直接省掉後(hòu)續的抹平施工，加快了施工進(jìn)度、節約了施工成(chéng)本。同時，實現施工班組人員自以往的12人減少至7人。

    甯晉京甯醫院項目主體爲框架結構，目前正進(jìn)行主體施工，本項目是分公司建築機器人的試點應用項目，也是施工所在地甯晉縣第一個引進(jìn)建築機器人的工地。經(jīng)過(guò)此次智能(néng)建造施工對(duì)比，該機器人能(néng)加快施工進(jìn)度、提高工程質量、節約成(chéng)本，分公司將(jiāng)繼續加大力度推進(jìn)智能(néng)建造，將(jiāng)更多的新技術融入施工生産。（一分公司）